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智能机器人上红外线测温仪都有什么要求

智能机器人的外部红外线测温仪大致可分为力学红外线测温仪，触觉红外线测温仪，接近红外线测温仪，红外高温计，视觉红外线测温仪，滑觉红外线测温仪和热觉红外线测温仪等，对于智能机器人来说红外线测温仪是必不可少的一部分，对于每一个环节红外线测温仪都是很重要的，如此看的出来，智能机器人对红外线测温仪有非常严格的要求，下面就列举一下智能机器人对红外线测温仪有什么具体的要求：　　

首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说红外线测温仪需要有精度高，---性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完---类特定的工作，如果红外线测温仪的精度差，会直接影响机器人的作业，如果红外线测温仪不稳定或者---性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，---者还会造成---的事故，因此红外线测温仪的---性和稳定性是智能机器人对其今本的要求。　　

其次是抗干扰能力，由于智能机器人的红外线测温仪往往工作在未知的环境中，因此要求红外线测温仪具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等---环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上红外线测温仪的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的红外线测温仪，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种---的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。　　

后，不可缺少的一点也就是红外线测温仪的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵1犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，红外高温计厂家，机器人在工作过程中，红外高温计---，采用力和力矩红外线测温仪来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力---，从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉红外线测温仪和接近红外线测温仪来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要红外线测温仪来---自身的行为。

红外测温仪使用中的注意的问题

1、红外测温仪应采用铰合铜线(截面积约50mm2)形成电气旁路，以保护它们免受电焊电流或雷击造成的危害。测温仪使用中，必须避免---的热辐射，尤其是单侧的---热辐射。　　

2、电气连接方面备(如测温仪的信号电缆，不和强电电源线或控制线并行布置(例如不要把测温仪信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内)。若它们必须并行放置，那么，它们之间的距离应保持在50cm以上，并把信号线用金属管套起来。　　

3、尽量采用有自动定位(复位)作用的结构配件，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。　　

他们可以防止某些横向力作用在测温仪上。要说明的是：有些横向力并不是机械安装引起的，如热膨胀引起的横向力，风力引起的横向力，及某些容器类衡器上的搅拌器的振动引起的横向力即不是机械安装引起的。某些衡器上有些必须接到秤体上的附件(如容器秤的输料管道等)，我们应让他们在测温仪加载主轴的方向上尽量柔软一些，以防止他们“吃掉”测温仪的真实负荷合而引起误差。